推动工业机器人智能化生产部署，「摩马智能」为机器人装上“智能大脑”

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我国工业机器人装机量巨大，但是工业机器人的智能化程度还有待提升。比如在换线生产时，工业机器人就需要重新部署，这会消耗工程师大量时间精力。

国内机器人部署工作主要以系统集成商为主，机器人部署要花大量的时间和工程师调试，工程师成本上涨趋势明显，所以集成商承担了很大的成本压力。如何提升工业机器人智能化程度，提升部署服务效率，这是当前工业机器人行业亟待解决的问题。

摩马智能公司主要针对工业机器人部署难点痛点，为企业提供工业机器人智能化解决方案，帮助制造业企业实现柔性化生产，同时降低机器人的全周期使用成本以及提高效率。

工厂生产环境复杂，工程师需要根据现场环境情况对工业机器人的工作轨迹进行反复调试。调试过程通常要耗费几百到甚至上千小时，如果是一个大型产线，部署周期甚至可达到12-24个月之久。

摩马智能推出了公司自主研发的认知智能算法训练平台，该平台内嵌了基于AI的工业机器人最优轨迹策略训练算法，可以针对生产环境部署机器人最优轨迹，将机器人部署无人化。如此一来，摩马智能可以将工业机械臂的部署时间从十几到几百小时缩短到几小时甚至是一小时内完成，帮助企业在个性化市场需求下实现智能柔性生产 

从技术角度来看，现有的部署方式主要为示教编程，可以看成一种低代码的编程方式。但是这种方式控制精度和稳定性都有待提升，且还是需要消耗工程师到现场以及花大量时间调试，很难针对一些高精度要求的作业场景，而且无法适应多品种小批量的柔性生产需求，因为每换一批加工产品，就需要工程师重新部署运动轨迹、力控程度、定位精度等方面，耗时长效率低。

轨迹规划通常需要富有经验的机器人应用工程师先在虚拟仿真软件上进行调试，例如ABB的RobotStudio和西门子的Process Simulate等，程序转到实体机械臂上后，在现场仍然需要再次花大量时间重新调试。

从客户可用性角度来看，这种人工轨迹规划的方式更多是一种基于经验的试错法。摩马智能则通过AI算法快速找到最优路径，综合考虑生产节拍、避障、力控、冲击等多维度目标，直接给出生产轨迹最优策略。

摩马智能表示人工调试的结果是一条固定的轨迹曲线，只能从A点到B点，如果这条曲线上突然出现任何障碍物或者其他的干涉约束条件，就需要人工介入重新调试。而AI提供的结果是一种运动策略，机器人可以在现场自动寻找路径，主动适应产线和产品SKU的变化，自动完成轨迹编程。

摩马智能自主研发的认知智能算法训练平台类似于自动驾驶系统的仿真训练平台，目标是以此为基础训练出来一个机器人的L4系统，通过现场传感器将数据实时上传至TCU， TCU做毫秒级的自主路径判断和决策，并将指令下发到机器人控制器，使得机械臂具备自主适应性。

从现有市场交付模式上来看，目前工业机器人解决方案的交付方案中最多只会包含10-15个物料号的交付，如果超过这个数量，交付价格就会继续加码。原因就在于部署工业机器人的市场会更长、复杂程度会更大，人工成本也更高。

如果集成商或终端使用企业搭载摩马智能机器人智能化软件则有希望降低机器人交付方案的整体成本，也可以提高集成商的交付效率，这将是产业链各环节的多赢。

摩马智能也可以帮助企业将生产相关的工艺数据和经验在线沉淀下来，不断优化算法来提升生产效率，进一步减少企业对机器人调试工程师的依赖。

根据 IFR 统计，2021 年我国制造业工业机器人密度为 322 台/万人，而同期的韩国、日本、德国工业机器人密度分别为 1000、399、397 台/万人。

当前美国、日本等工业机器人高密度国家也有头部公司开始参与工业机器人智能化，比如OpenAI和Google孵化的Intrinsic。2022 年12月Intrinsic，收购了工业机器人开源操作系统ROS 背后的商业化主体 Open Source Robotics（OSRC）公司，以及 OSRC 在新加坡成立的独立公司 OSRC-SG。

随着国内工业机器人部署密度的提升，未来工业机器人的部署问题会更加突出。因此工业机器人智能化技术的产业价值将进一步凸显。

摩马智能柔性上下料技术已经实现半导体和3C行业中的应用，摩马智能表示柔性上下料技术不仅仅能在IC芯片、航空航天等具有多品种小批量特征的行业应用，也能够在机加工、物流、组装等柔性化要求越来越高的行业快速延展。

目前，公司的客户包括世界500强、上市公司等头部工业客户，涉及集成电路、汽车制造、航空航天、军工、快消品等行业。客户包含全球头部芯片设计企业、全球头部服务器生产商、半导体封测上市公司、苹果产业链公司等。

摩马智能团队现有40多人，其中60%以上员工具有硕士以上学历，团队内有国家千人专家，成员主要来自清华大学、纽约州立大学、柏林自由大学、日本九州大学、上海交通大学、西北工业大学、哈尔滨工业大学等国内外知名高校的科技人才。公司在上海与柏林设有人工智能及机械臂技术研发中心，在宁波设有工程应用中心。

融资方面，摩马智能在2022年完成数千万元人民币的Pre-A轮融资，由绿洲资本独家投资。目前摩马智能正在开启新一轮融资。

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