贾浩楠 发自 副驾寺智能车参考 | 公众号 AI4Auto

最新最强智能车，20.46万开卖。

5个激光雷达，全车40个传感器，算力1200TOPS。

城市NOA啥的，都是小意思，人家可以直接收缩方向盘，取消驾驶位：

舒适性上，据说“超过奔驰S媲美迈巴赫”。续航也不用担心，因为可以换电。

而售价么，真的仅仅只有20.46万元。

不吹不黑，发票在此：

谁造的？江铃。

RT6，一款什么样的车

中文名颐驰06，之前就已经上了工信部公告，一些最基本的信息如下：

轴距2830mm，中型车尺寸，并且是4座布局。

车尾标挂着江铃，不过RT6却是百度Apollo最新一代Robotaxi。

RT6 专门为Robotaxi成规模商业化运营专门打造，搭载百度Apollo第六代智能化系统解决方案。

意思是颐驰06在车型设计论证阶段开始，Apollo就和江铃汽车紧密合作。在车型电子电气架构、传感器布置、自动驾驶系统的验证标定等等方面达到了前装量产要求——这是一款和符合法规，安全可靠性和任何量产车无异，但又可以实现主驾无人的L4自动驾驶车型。

这个前提，让RT6成为中国汽车工业、自动驾驶产业领先且唯一的一款产品，不同于以往任何Robotaxi或量产车。

从功能实现，到使用体验，再到商业模式，都完全不同。

首先是功能上，RT6与量产车上的L2+辅助驾驶相比是质变跃迁的提升。量产车城市NOA需要在用户始终紧密关注路况车况的情况下才能运行，但RT6可切换有人驾驶和无人驾驶两种模式，无人驾驶下可实现城市、高速一切场景的自主识别和通行。

而在无人驾驶下，RT6的方向盘收缩，车舱内完全变成4座乘坐空间：

背后是RT6在硬件和软件两个层面的绝对领先。

硬件上，全车共7 类 40 个传感器，其中包括5个激光雷达，最远感知距离达到 440 米。算力1200TOPS，对比目前L2+量产车（能实现城市NOA）的平均算力，高出4倍左右。这也是L4可实现全无人和量产辅助驾驶在技术体系上的底层差异。

软件层面，Apollo全系统向模型化演进，意思就是数据驱动，用具有学习能力的AI模型替代原先自动驾驶技术栈中考人工定义规则的规控、决策模块。

这就使得功能体验上，RT6不再刻板僵硬，能学习人类老司机超越人类老司机。技术研发层面，也实现了大模型对传统研发体系的重构。

举个简单的例子，RT6上搭载的自动驾驶大模型Apollo ADFM的感知部分，包含预训练、基础模型和解决具体问题的任务模型。其中基础模型兼顾深度、准确性和信息丰富程度，最大化刻画和还原环境中的障碍物。

具体任务模型包括将原始数据批量的自动化标注、高阶场景的语义理解、不规则障碍物识别检测等等，一个感知模块，完成检测、跟踪、理解、建图这几项功能。

技术上全栈模型化数据驱动，以及逐步整合各个任务模块，这种新技术范式本质是将“端到端”的输入输出范围逐渐扩大——这其实就是自动驾驶大模型最高效最简洁的实现方式，百度Apollo从2017 年开始就在推进。

接下来再看看RT6在乘坐体验的上的区别。

不同于家用车和普通网约车，全车4个座，空间开阔宽敞，车舱部分完全服务出行需求，被玩出了花：

后排独立座椅+纯平地板提升新车的出行舒适度，前排模块化可选配置则可以在座椅/售卖机/办公桌/游戏机/行李架等上进行组合。

二排用户智能扶手上可以操控使用车辆的各项功能，比如控制车窗座椅升降、音响娱乐功能，以及车内消毒杀菌等等。

舒适性上，二排座椅的头部空间实现了 998 毫米，肩部空间达到 1485 毫米，腿部空间达到了 920 毫米。官方宣称超越奔驰 s 的乘坐空间。同时座椅还配了电动的腰托、 10 点座椅按摩以及支持 135 度的躺平。

因为是面向社会全公众提供服务，RT6设计了两种不同的解锁上车方式，可以用密码也可以用蓝牙：当授权蓝牙连接后靠近车辆时，车辆自动用户连接，侧滑门自动打开，同时地板高度仅有 372 毫米，实现全程无感、方便上下车。

不同的技术、不同的产品体验，自然也让RT6的商业运营模式完全不同。Apollo特别强调，这个“不同”不是相对普通网约车出租车，而是相对以往Robotaxi的——一切围绕规模化、自动化运营展开。

比如RT6采用换电模式，流程完全零人工介入：根据服务状态位置信息、电量情况自动调度到换电站，完成换电后自动驶离、整个过程3分钟，运营运效率大幅提高。

更重要的，是无人车的自动运营网络建设，Apollo强调这是以往单点式、测试式的Robotaxi业务向规模化商业化转变的重要标志。

RT6背后。是车辆自动准备、软件自动OTA、车辆状况风险预警、远控车内功能等等超过 30 项的全自动管理单元，可以处理路上遇到的一切突发情况。

这实际上是百度Apollo首创“5G云代驾”的扩展和延伸，平衡Robotaxi运营安全、规模和效率的重要手段。

RT6，安全吗？

RT6相比以往Robotaxi，最明显的变化是不但取消了安全员，甚至连驾驶位都能“取消”。

一个完全的“移动出行空间”，扔进人车混行、人机共驾的滚滚车流中，安全怎么保证？

Apollo给出的方案是这样：10重安全冗余方案、6重MRC安全策略（场景化的策略）。

RT6安全冗余架构围绕自动驾驶系统、整车系统以及环境系统进行设计。

其中自动驾驶系统通过 5 层 360 度环境感知双 AI 计算平台以及 4 系统双模制的高精定位安全冗余设计，可以实现 AI 大脑不宕机。

车辆系统，主要是转向和制动的冗余，通过 0.1 度转向控制精度以及双系双独立系统、四独立回路的制动，以及 17 种驻车模式来实现。

环境系统，指的是RT6的的通信、架构、能量管理等等方面的冗余，比如通过双源双回路的电源，四路四通的混合网络，双 5G 双卡双待、双频并发以及双热泵的热管理，实现了车控永远在线。

举一个制动失灵的例子，传统配备硬件冗余可以提供 6.4 米每平方秒的减速度，RT6最大则可以提供 8 米每平方秒的减速度。以 100 公里时速运行的话，制动距离可以缩短 8.5 米。

场景化安全策略上，主要基于Apollo1亿公里真实场景运行数据积累的数百万的复杂场景，定义了逐级和降级的安全响应。如出现雨、雪、雾等复杂天气的时候，系统可以自动识别进行相关限速处理，同时不影响到乘客进行的本次订单。

Apollo官方认为，自动驾驶远比人类安全，RT6的安全水平更费事接近国产大飞机C919。

甚至给出了数据佐证：

过去两年百度Apollo的Robotaxi实际出险率只是人类司机的1/14。

具体到RT6这款车，系统的失效概率降低到10的-8次方以下，不到千万分之一。

RT6交付，Apollo重新定义Robotaxi

百度Apollo一号位王云鹏给出了这样的定义：

RT6交付入列，是Robotaxi的“曙光”。

为什么这么说？先看这样一组数据。

按网约车行情计算，一辆车跑60万公里，实际服务行驶里程只有55万公里，按照普遍单价平均每公里1.8元，550000*1.8元=990000元，也就是说一辆车跑到报废，可以产生990000元营收。

而一辆15万的电动车，跑网约车60万公里产生的费用成本，算上保险、保养、充电、折旧等等，约为30万元。

相当于一年一年纯利润12万多一点，这是在司机满负荷一天跑12-14个小时的情况。

如果是平台运营商再扣除司机人工费用，6年赚了不足10万。

而对于RT6，开票价20.36万，大约只需要14-15个月左右，车辆硬件成本就完全回本，之后按6年报废算，整个生命周期能赚纯利润70万元。

这就是L4、Robotaxi塑造的新业态，同一产品服务，利润率直接拉升6-7倍。这个利润可以归平台，当然也可以归RT6的个人持有者（买台Robotaxi帮你去打工）。

RT6交付，把一个黑科技，做成了一门生意。这就是Apollo一号位王云鹏所说的“曙光”。

同时还是Robotaxi“摩尔定律”的首次完整体现：每一代Robotaxi成本降低50%，性能提升100%。

所以RT6是一个新的行业“标准”和“守门员”，明确了Robotaxi商业化的必要条件：

AI和汽车工程的紧密协作，实现L4车型前装量产。
大模型端到端重塑自动驾驶技术体系，彻底取消安全员。

无人驾驶的分水岭时刻，已经到来。

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