马斯克擎天柱大将跳槽,在抱抱脸开源机器人技术:会做家务的大白

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明敏 克雷西 发自 凹非寺

量子位 | 公众号 QbitAI

马斯克部下跳槽,把人形机器人技术开源了。不少创业公司的估值,一夜被打了骨折。

最新成果已正式发布——

它能像大白(●—●)一样,听懂并正确执行人类发出的指令,比如放杯子、拿水果。

可以自己打开笔帽,在白板上写名字。

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或者是叠衣服

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把钥匙准确插进锁眼。

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这些操作,全都是机器人自己搞定。没有人远程操控,完全端到端实现。

最关键的是,它使用的算法、数据集完全开源

这意味着,你完全可以在家自己改造一个小机器人,让它完成同样的事。

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如上进展,来自Hugging Face今年新成立的机器人项目Le Robot。

团队领军人物Remi C++adene(雷米·卡德内),1月才从特斯拉Optimus机器人团队离职,才过了几个月就带来如上新成果。

这立马引发业内关注,谷歌DeepMind科学家都来围观表示:

开源哆啦A梦才是出路嘛。

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网友们更是amazing刷屏了。

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所以,这个开源机器人,究竟如何而来?

训练只用2个小时

完成这些动作的,是花粉机器人公司最新的机器人Reachy2。

不过,Reachy2并不是一开始就实现自主操作的,而是先经历了一段遥控操作的过程。

该阶段中,开发人员会佩戴VR装备,控制机器人完成一系列任务。

VR遥控的过程被记录成了50段视频,每段约15秒,与Reachy2机器人内的不同传感器相关联。

这些视频成为了ML算法的学习素材,用于研究如何自行完成并指导Reachy2完成一系列任务。

训练一共持续了2个小时,之后作者测试了所有的checkpoint,发现机器人果然学习到了新的概念——

  • 在2万步时,它学会了将杯子可靠地放在碗碟架上;
  • 在4万步时,它学会了旋转底座并交出苹果;
  • 在6万步时,它学会了旋转手臂回到初始位置。
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这其中的数据集和使用的模型,现在都已开源,就连VR操作时用的程序,也同样是开源的。

在抱抱脸上,Reachy训练用的50段视频都可以直接下载,开源框架和工具也放在了GitHub。

包括机器人ML框架LeRobot,采用了Apache-2.0协议,可免费商用,据作者称达到了SOTA水准,在GitHub上已经斩获了3.4k+星标。

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LeRobot基于PyTorch实现,包括了预训练模型、人工采集的数据集,还有一套模拟环境,无需真实的机器人硬件也能观察效果。

值得一提的是,斯坦福知名开源机器人项目ALOHA中的数据,也被囊括进了其中。

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此外,Reachy2机器人还用到了华人软件工程师、开源AI解决方案平台1ms.ai创始人Haixuan Xavier Tao开源的面向数据流的机器人应用DORA。

除了用DORA帮助HuggingFace完善机器人框架,1ms.ai还曾帮助清华大学完成了一套机器人工程的教程。

说回DORA,它提供了低延迟、可组合和分布式数据流功能,可以简化机器人程序的创建,目前已获1.2k星标。

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DORA的目标是将硬件、算法和人工智能模型结合在一起,并使它们相互通信,让硬件和软件的集成变得容易。

DORA提供了Python、Rust、C/C++等多种语言版本,其中在Python上速度比ROS2快了17倍。

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在Python上,DORA还具备热重载功能,意味着可以在运行过程中也可以随时修改Python代码。

未来,如果把检索增强生成(RAG)技术和热重载功能结合,还能创建出自编码机器人,根据提示自动生成代码。

作者表示,有了LeRobot和Dora,自己在家也能复刻出一个Reachy2的小号仿品。

把具身智能成本打下来

那么,这个机器人价格到底多少呢?这还是大家最关注的问题。

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其实主要取决于硬件

作者雷米表示,目前能接入LeRobot最便宜的机械臂,只需250美元(折合人民币约1800元)。

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目前展示的这款Reachy2,价格还没公布,参考它的上一代,起售价为9750美元(折合人民币约7万元)。

有网友表示,看来几年内把机器人助手价格打到5000美元以内有希望了(大约3.6万,不到一辆车的价格)。

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这也是为啥Hugging Face入局具身智能会引发轰动的关键所在。

要知道,具身智能研发成本一直居高不下,这个火爆赛道如今已经吸金几十亿

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而将所有算法数据集开源,意味着人形机器人的成本(起码在软件算法层面)大幅降低,会给业内其他布局机器人领域的玩家带来不小压力。

与此同时,Hugging Face还挖来了一流工程师。

领衔项目的Remi Cadene(雷米·卡德内)曾是特斯拉Autopoilot和Optimus机器人研究项目的成员。

入职时雷米还调侃了OpenAI,表示要做真正意义上的开源。

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具体动作上,雷米的脚步走得也确实很快。上个月刚刚发布了Le Robot开源代码库,如今首个具身智能成果也来了。

不过能快速在人形机器人上部署训练,也少不了花粉机器人公司出力。

这是一家来自法国的机器人公司,他们也强调开源理念。在2013年发布了据称是第一个开源的3D打印机器人。

此前已经推出了开源全遥控机器人Reachy1。

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雷米介绍,在Hugging Face团队正留意人形机器人硬件时,花粉机器人这边也在找端到端方案,所以两家一拍即合。

而且还有地理上的优势,他们的办公地点相隔只有2小时的路程

所以我们只是去拜访了他们几天而已。

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从目前雷米透露的动向来看,他们还会开源一系列工作,比如语音命令控制等,大家可以期待一下。

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By the way,Hugging Face最近正在招人哦,岗位是Post-Sales Machine Learning Solutions Engineer – Asia Remote,感兴趣的童鞋可以尝试下~

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参考链接:
[1]https://venturebeat.com/ai/hugging-face-and-pollen-robotics-show-off-first-project-an-open-source-robot-that-does-chores/
[2]https://twitter.com/Thom_Wolf/status/1799008162772836355
[3]https://x.com/RemiCadene/status/1744248877811646853

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正文完
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