通用具身智能机器人首次进厂造芯！

十三
2025-03-19
14:04:59

来源：量子位

在全球半导体产业竞争日益激烈的背景下，半导体生产在部分高度依赖人力的生产环节，传统的智能化生产模式仍暴露出效率瓶颈与污染问题。人工操作易导致污染，且效率不高、污染控制难度大。如今，随着通用智能机器人的应用，这一难题正迎来全新解决方案。

3月18日，国内领先的具身智能机器人公司智平方与全球知名科技创新企业吉利科技集团旗下浙江晶能微电子有限公司正式签署战略合作协议。双方将基于智平方自研的端到端具身大模型Alpha Brain和通用智能机器人Alpha Bot（爱宝），共同打造面向半导体高品质制造工厂的通用具身智能机器人解决方案。这是全球首次通用具身智能机器人在先进半导体工厂进行部署应用。

此次合作为智平方机器人开辟了工业制造领域的新细分赛道，在合作的第一阶段，晶能的杭州基地”晶益半导”将率先部署智平方研发的通用具身智能机器人Alpha Bot。该系统依托智平方自主研发的端到端具身大模型Alpha Brain，通过持续学习半导体生产场景的多维数据，逐步实现晶圆装载、耗材智能更换、精密零件分拣等高精度工艺环节的自动化操作。该项目将分阶段推进产线智能化升级，旨在通过具身智能技术提升生产效率、释放生产力潜能，最终打造以具身通用机器人全线赋能的新一代智能工厂。

这一合作不仅标志着半导体制造智能化迈入新阶段，更预示着具身智能机器人技术向高端制造的深度渗透，为通用具身智能机器人在工业场景的规模化应用开辟了新路径。

突破传统智能化瓶颈：半导体制造的挑战与解决方案

半导体制造是全球高端制造业的“皇冠明珠”，其生产过程对无尘环境的要求近乎苛刻——温度、湿度、洁净度需严格控制在毫厘之间。然而，传统生产模式中，在一些高度柔性且只能用人的场景下，操作人员始终是最大的污染源与不确定性因素。此外，复杂工序间的物料搬运、设备上下料等环节长期依赖人工，效率与稳定性难以满足先进制程需求。

双方此次合作，正是瞄准这一行业顽疾。

在智能化半导体生产基地，智平方的Alpha Bot可通过柔性抓取设计、负载优化及系统协同，高效执行上下料、产线间物料转运等任务。而且，依托智平方自主研发的端到端具身大模型Alpha Brain，Alpha Bot可通过持续学习半导体生产场景的多维数据，进一步实现人机协同、实时监控等更高难度的智能化操作。

比如，随着Alpha Bot的大规模进厂，将可以逐步实现机器人与人在同一空间，同一工段工作，即所谓“人机协同”。Alpha Bot通过长期学习技能与积累数据，不仅可以摸索出上游工艺的短板，反哺指导上游，还可以指导工人，提高生产效率。

在针对半导体器件的作业过程中，Alpha Bot可以实时监控作业数据，实现人类无法完成的全链条监控，做到所有环节心中有数，在回溯时对答如流，极大地节约溯源时间。

针对小批量多品种的生产模式，Alpha Bot也能够快速适应，指数级节约适配的时间，实现工装不变，流程不变，仅仅依靠机器人的技能泛化来适应新的任务。这将大大节约软件调试与硬件改造的成本。

半导体制造的智能化难题，本质在于其场景的复杂性与高定制化需求。传统工业机器人往往需针对单一任务专门开发，柔性不足且部署成本高昂。而智平方的解决方案依托两大核心技术实现了颠覆性突破：

Alpha Brain通用具身智能系统：完全通过端到端数据驱动，像人一样快速学习新任务，可自主适应不同的操作对象、变化的场景环境及多样的任务需求，彻底打破传统工业机器人需要大量重新编程的魔咒与交付桎梏，突破了传统工业机器人场景适配性差、部署成本高的局限。

模块化机器人设计：Alpha Bot可根据场景搭载不同形态的移动底盘、夹具等功能模组，能够在高度灵活、柔性、多样的场景中精准感知世界，仿人自然交互，完成多种任务执行，能够显著降低工厂的硬件投入成本。

具体来看，Alpha Bot依靠其灵巧的24自由度机身配合单臂5kg以上负载与±1mm高精度定位，可在大范围操作空间内精准抓取、搬运复杂工件；同时，依托智平方领先的端到端具身大模型，无需编程即可通过实时视觉与力觉感知自主适应工件变化，快速完成动态调整；此外，封闭式洁净设计与高精度导航底盘使其在敏感环境中稳定运行，既能以1.2m/s速度高效移动并智能避障，又能凭借±5mm定位精度与6小时长效续航，全天候应对多样化工业场景的挑战，实现高效可靠的智能化作业。

开启“智能工厂”新时代：通用具身智能机器人重塑中国智造

此次合作中，智平方首次将通用具身智能机器人引入半导体工厂进行工作。与传统机械臂或工业机器人相比，通用具身智能机器人可凭借类人形态适应更复杂的非结构化环境。比如，灵巧双手能模拟人类操作，执行精密设备的耗材更换或螺丝拧紧等精细化作业。更重要的是，通用具身智能机器人通过Alpha Brain的持续学习，可积累多场景经验，逐步替代人工完成更高阶的决策任务，如突发故障的应急处理。

在业内看来，此次合作将为半导体制造行业带来深远影响。以前，制造行业面对定制化需求往往需要重新搭建产线，固定工位、固定程序限制了生产的灵活性。而智平方的通用具身智能机器人能够作为独立的“人”思考事情，快速覆盖大量场景工位，面向订单可移动，不会对原有产线造成影响，无需升级产线即可实现泛化，快速学习新任务。

事实上，此次合作的落地，其里程碑意义在于，通过构建数据驱动的智能化体系，首次实现了具身智能机器人与先进半导体制造流程的深度耦合。这不仅体现出智平方通过空间智能、端到端大模型、软硬垂直整合三大核心技术构建起工业场景的智能进化闭环，更标志着机器人从”被动执行工具”向”自主决策主体”的范式跃迁。

智平方的空间智能技术作为Alpha Bot工业操作与泛化执行的底座技术，赋予机器人对物理环境的动态理解能力，通过精准感知物体位置、形状及操作方式，构建起通用且精细的空间交互能力，突破传统模型的长尾问题，满足晶圆抓取、精密分拣等大量场景泛化操作要求。

在此基础上，端到端数据驱动架构的创新应用，使机器人系统具备持续迭代的自主进化能力。而且，智平方团队攻克了”灾难性遗忘”这一世界级难题，其大规模增量学习方法让Alpha Bot在学习新指令时不丢失原有知识，成功实现从”专用工具”到”通用智能体”的质变，为应对工业场景动态需求提供了关键技术支撑。

与此同时，智平方在软硬垂直整合领域的突破成为技术闭环的重要支点。依托兼具AI与硬件工程经验的复合型团队，把机器人硬件本体与场景化应用高度融合，把端侧芯片与具身大模型深度融合，打造出Alpha Bot这样能够适应多场景、完成多任务操作的机器人。

这些技术突破验证了数据驱动模式在高端制造中的可行性，开启了工业智能化的“自我进化”新范式。

而且，更深层次的变革在于数据驱动带来的供应链革命——通用具身智能机器人实时采集的工艺参数、设备状态等数据，与仓储、物流系统形成动态闭环，推动原材料调度、产能分配、质量追溯等环节的精准协同。这种”机器智能+数据协同”的双轮驱动模式，不仅重构了工厂内部的生产逻辑，更通过标准化解决方案向外输出，带动设计、采购、服务等全产业链的智能化跃迁，最终构建起中国半导体制造的生态级效率优势。

此次合作，不仅为半导体行业提供了可复制的智能化路径，更开创了通用机器人在高端制造场景中“自主学习、自主进化”的新模式。当“智能工厂”开启新时代，中国智造的核心竞争力，正在这样的创新突破中悄然重塑。

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